|
หัวข้อ: Wiring AC SERVO YASKAWA By: CNC ADVANCE เริ่มหัวข้อโดย: jedza ที่ กันยายน 10, 2010, 11:23:57 PM ผม ขอตั้ง ชื่อโปรเจค นี้ว่า แรงใสๆ หัวใจ 3 ดวง
ที่มา ของความแรง ก็คง มาจาก AC SERVO YASKAWA ขนาด 200W 3 ชุดด้วยกัน เดิมเครื่อง นี้ ใช้ ชุดคอนโทล ของ Hobby cnc แต่ว่า แรงไม่สะใจเจ้าของ จึงจัด ชุดใหญ่ให้เลย รับรอง คราวนี้ วิ่งกะฉูด แน่นอน มาชมการ Wiring ได้เลยงับ วัน ที่ 1 หัวข้อ: Re: Wiring AC SERVO YASKAWA By: CNC ADVANCE เริ่มหัวข้อโดย: jedza ที่ กันยายน 10, 2010, 11:39:16 PM วันที่ 2 ครับ วันนี้ ปวดหัว หน่อยครับ สายไฟเยอะจัด
หัวข้อ: Re: Wiring AC SERVO YASKAWA By: CNC ADVANCE เริ่มหัวข้อโดย: jedza ที่ กันยายน 11, 2010, 10:59:25 PM รายงาน ความคืบหน้า ต่อครับ สิ่งที่ขาดไม่ได้ คือ โลโก้ขั้นเทพ งับ อิอิ
หัวข้อ: Re: Wiring AC SERVO YASKAWA By: CNC ADVANCE เริ่มหัวข้อโดย: sekloso ที่ กันยายน 12, 2010, 03:31:49 PM สวยงาม ดุดัน เป็นยิ่งนักครับท่าน โดยเฉพาะโลโก้เป็นสิ่งที่ขาดมิได้เลย ถ้าขาดไปก็เปรียบสเมือน รถซุปเปอร์คาร์สุดหรูตัวแรง แต่ขาดพริตตี้มาเคียงข้างฉันนั้น.....;D
หัวข้อ: Re: Wiring AC SERVO YASKAWA By: CNC ADVANCE เริ่มหัวข้อโดย: jedza ที่ กันยายน 13, 2010, 12:36:53 AM 555 ++ ในที่สุก ก่อเสร็จ ชักที มาชมผลงานกัน เลยครับ อิอิ ;D ;D
หัวข้อ: Re: Wiring AC SERVO YASKAWA By: CNC ADVANCE เริ่มหัวข้อโดย: jedza ที่ กันยายน 13, 2010, 01:02:15 AM ลอง เทส ความแรงแล้วเป็นไปตาม ที่คำนวน ไว้ไม่มีผิดครับ วิ่ง ได้ 2 หมื่น อัพครับ
ผมลองทดสอบที่ความเร็ว 20,000 มิลต่อนาที เบรค 1000 ไม่มีอาการ หลุดสเต๊ป แล้วลองเพิ่มขึ้นที่ละ หมื่น มาถึง 35,000 ยังสบาย แต่ เร็วกว่านี้ คอม สู้ไม่ได้ ลองมาชมคลิปกันครับ อิอิ http://www.youtube.com/watch?v=1mli3uR0NL4 ส่วนฟังชั่นอื่นๆๆ ของชุดคอนโทลที่ ทีมงาน cnc advance ประกอบขึ้นนั้นมี อารัย มั่ง เดวให้ ท่านเทพ มาเสริม ให้ ครับ หัวข้อ: Re: Wiring AC SERVO YASKAWA By: CNC ADVANCE เริ่มหัวข้อโดย: อาจารย์ปู่ ที่ กันยายน 13, 2010, 09:42:11 PM ที่อยู่ในตู้คอนโทรลเป็น SERVO DRIVE รุ่น DR2 ทั้ง 3 ตัว
เป็นรุ่นเก่าหน่อยแต่โดยรวมถือว่ายังใช้งานได้ดีพอสมควร ใครสนใจที่จะหาไปใช้งานก็ลองศึกษาข้อมูลดูไม่ยาก http://www.artisan-scientific.com/info/yaskawa_dr2_manual.pdf หากไม่เข้าใจตรงไหนก็เข้ามาถามในนี้ได้เลยครับ :D :D หัวข้อ: Re: Wiring AC SERVO YASKAWA By: CNC ADVANCE เริ่มหัวข้อโดย: sekloso ที่ กันยายน 14, 2010, 10:33:25 AM บร๊ะเจ้า มันยังเร็วได้อีกหรือครับท่านเทพ จัดไปอย่าให้เสียครับ ให้พี่น้องชาว cncadvance ท่านอื่นได้มีโอกาสได้ชมด้วยครับ
ใครสนใจอยากครอบครองความเร็วระดับเทพเรียกพี่ แต่ราคาน้องเมีย รีบกดโทรศัพท์ติดต่อทางทีมงาน CNCADVANCE ได้เลยนะครับ ;D หัวข้อ: Re: Wiring AC SERVO YASKAWA By: CNC ADVANCE เริ่มหัวข้อโดย: tawat_xv ที่ ตุลาคม 10, 2010, 12:19:50 PM สวัสดีครับ
ขอฝากตัวเป็นสมาชิกใหม่ด้วยคนนะครับ :-\ พอดีอยากรู้เรื่อง servo motor เลยหาข้อมูลใน google แล้วเจอ board นี้พอดี (จุดใต้ตำตอนะเนี้ย ผมก็เล่น minicnc เหมือนกัน) และประจวบเหมาะกับผมมี servo drive DR2 (ชั่งเหมาะเจาะจริงๆ) ตอนนี้ผม download manual ที่ ท่านอาจารย์ปู่ ลง link ใว้ ไปทำการศึกษาแล้วครับ ขอบคุณมากๆครับ ยังงัยขอถือโอกาสนี้ฝากตัวเป็นลูกศิษย์ด้วยคนนะครับ เพราะตอนนี้ความรู้ทางด้าน ไฟฟ้า และอิเล็กทรอนิกซ์ เท่าหางอึ่งครับ แต่ผมมีความชำนาญทางด้านงาน Machine ต่างๆนะครับถ้ามีอะไรพอที่จะให้ผมช่วยเหลือ ได้ผมยินดีนะครับ ขอขอบคุณล่วงหน้าเลยนะครับ :-\ หัวข้อ: Re: Wiring AC SERVO YASKAWA By: CNC ADVANCE เริ่มหัวข้อโดย: อาจารย์ปู่ ที่ ตุลาคม 10, 2010, 04:28:45 PM ยินดีที่ได้รู้จักครับ.. :)
ความรู้มีไว้แบ่งปันอยู่แล้วตอบได้ก็ตอบให้ได้ก็ให้ แต่ถ้าคุณมีความรู้ด้านอื่นก็เอามาแบ่งปันในเวปนี้บ้างก็แล้วกัน... ;D หัวข้อ: Re: Wiring AC SERVO YASKAWA By: CNC ADVANCE เริ่มหัวข้อโดย: thu ที่ ตุลาคม 12, 2010, 09:56:50 PM และแล้วผมก็มีความหวังแล้วครับผมลองกับรุ่นนี้มานานมากยังใช้ไม่เป็นเลย
ขอคำแนะนำด้วยนะครับ ขอถามเลยนะครับ จาก manual หน้า32ผมต่อไฟ+ 24v เข้าขั้ว 47 และไฟ- 40,42,43 และ7,8,11,12ต่อจากboard interfaceสั่งงานได้เลยหรือเปล่าครับ และต้อง set parameter ตัวไหนบ้างครับ ตอนนี้ต่อแล้วalrmอย่างเดียวเลยครับ ขอบคุณครับ หัวข้อ: Re: Wiring AC SERVO YASKAWA By: CNC ADVANCE เริ่มหัวข้อโดย: อาจารย์ปู่ ที่ ตุลาคม 12, 2010, 10:39:36 PM และแล้วผมก็มีความหวังแล้วครับผมลองกับรุ่นนี้มานานมากยังใช้ไม่เป็นเลย ขอคำแนะนำด้วยนะครับ ขอถามเลยนะครับ จาก manual หน้า32ผมต่อไฟ+ 24v เข้าขั้ว 47 และไฟ- 40,42,43 และ7,8,11,12ต่อจากboard interfaceสั่งงานได้เลยหรือเปล่าครับ และต้อง set parameter ตัวไหนบ้างครับ ตอนนี้ต่อแล้วalrmอย่างเดียวเลยครับ ขอบคุณครับ ใจเย็นๆมันไม่ได้ยากอย่างที่คิด เบื้องต้นต่อให้เซอร์โวล๊อกให้ได้ก่อนครับ โดยใช้ขาสัญญาณตามนี้ก่อน +24V ต่อขา 47 GND ต่อขา 40 หากไม่มีอะไรผิดพลาดเซอร์โวจะล๊อกตัวเองหรือไม่ก็ร้องคราง แต่ถ้าไม่เป็นไปตามนี้ให้ดูว่า ALM มันฟ้องว่าอะไร แล้วผมจะบอกได้ว่าให้แก้ตรงไหนเป็นขั้นตอนต่อไป ??? หัวข้อ: Re: Wiring AC SERVO YASKAWA By: CNC ADVANCE เริ่มหัวข้อโดย: thu ที่ ตุลาคม 13, 2010, 12:18:34 AM ใจเย็นๆมันไม่ได้ยากอย่างที่คิด ขอบคุณมากๆเลยครับเบื้องต้นต่อให้เซอร์โวล๊อกให้ได้ก่อนครับ โดยใช้ขาสัญญาณตามนี้ก่อน +24V ต่อขา 47 GND ต่อขา 40 หากไม่มีอะไรผิดพลาดเซอร์โวจะล๊อกตัวเองหรือไม่ก็ร้องคราง แต่ถ้าไม่เป็นไปตามนี้ให้ดูว่า ALM มันฟ้องว่าอะไร แล้วผมจะบอกได้ว่าให้แก้ตรงไหนเป็นขั้นตอนต่อไป ??? หัวข้อ: Re: Wiring AC SERVO YASKAWA By: CNC ADVANCE เริ่มหัวข้อโดย: tawat_xv ที่ ตุลาคม 13, 2010, 08:09:15 AM สวัสดีครับ :)
รบกวนถามหน่อยครับ ผมไม่มี Digital Operation (key pad) แล้วรุ่นนี้สามารถที่จะใช้ software ต่อเชื่อมกับ pc ได้ใหมครับ :-\ ขอบคุณครับ หัวข้อ: Re: Wiring AC SERVO YASKAWA By: CNC ADVANCE เริ่มหัวข้อโดย: thu ที่ ตุลาคม 13, 2010, 08:41:56 AM สวัสดีครับ :) มาใช้ของผมก็ได้ครับ ผมอยู่เพชรเกษม 69รบกวนถามหน่อยครับ ผมไม่มี Digital Operation (key pad) แล้วรุ่นนี้สามารถที่จะใช้ software ต่อเชื่อมกับ pc ได้ใหมครับ :-\ ขอบคุณครับ หัวข้อ: Re: Wiring AC SERVO YASKAWA By: CNC ADVANCE เริ่มหัวข้อโดย: tawat_xv ที่ ตุลาคม 13, 2010, 09:07:23 AM มาใช้ของผมก็ได้ครับ ผมอยู่เพชรเกษม 69 ขอบคุณมากเลยครับ :-\ ขอเบอร์ติดต่อหน่อยครับ พอผมอยู่แถวพระราม 2 เอง จะได้แวะเข้าไปขอคำปรึกษา ผม ธวัชชัย นะครับ 081 346-3201 :) หัวข้อ: Re: Wiring AC SERVO YASKAWA By: CNC ADVANCE เริ่มหัวข้อโดย: อาจารย์ปู่ ที่ ตุลาคม 13, 2010, 09:19:21 AM สวัสดีครับ :) รบกวนถามหน่อยครับ ผมไม่มี Digital Operation (key pad) แล้วรุ่นนี้สามารถที่จะใช้ software ต่อเชื่อมกับ pc ได้ใหมครับ :-\ ขอบคุณครับ รุ่นนี้ต้องใช้ Digital Operater เท่านั้น เคยลองต่อกับ PC ใช้ไม่ได้ครับ ??? หัวข้อ: Re: Wiring AC SERVO YASKAWA By: CNC ADVANCE เริ่มหัวข้อโดย: thu ที่ ตุลาคม 13, 2010, 10:42:17 PM ใจเย็นๆมันไม่ได้ยากอย่างที่คิด ทอลองแล้วครับ เซอร์โวล็อคแล้วเบื้องต้นต่อให้เซอร์โวล๊อกให้ได้ก่อนครับ โดยใช้ขาสัญญาณตามนี้ก่อน +24V ต่อขา 47 GND ต่อขา 40 หากไม่มีอะไรผิดพลาดเซอร์โวจะล๊อกตัวเองหรือไม่ก็ร้องคราง แต่ถ้าไม่เป็นไปตามนี้ให้ดูว่า ALM มันฟ้องว่าอะไร แล้วผมจะบอกได้ว่าให้แก้ตรงไหนเป็นขั้นตอนต่อไป ??? สามารถสั่งได้เลยหรือเปล่าครับ หัวข้อ: Re: Wiring AC SERVO YASKAWA By: CNC ADVANCE เริ่มหัวข้อโดย: อาจารย์ปู่ ที่ ตุลาคม 13, 2010, 11:18:54 PM ถ้าเซอร์โวล๊อกแล้วก็เริ่มขั้นตอนต่อไปได้เลย
ต่อสัญญาณเข้า 7,8 และ 11,12 แค่นี้ก็หมุนแล้วครับ :) หัวข้อ: Re: Wiring AC SERVO YASKAWA By: CNC ADVANCE เริ่มหัวข้อโดย: thu ที่ ตุลาคม 14, 2010, 12:38:27 AM ถ้าเซอร์โวล๊อกแล้วก็เริ่มขั้นตอนต่อไปได้เลย ขอบคุณมากเลยครับเดี๋ยวพรุ่งนี้ลองต่อต่อสัญญาณเข้า 7,8 และ 11,12 แค่นี้ก็หมุนแล้วครับ :) หัวข้อ: Re: Wiring AC SERVO YASKAWA By: CNC ADVANCE เริ่มหัวข้อโดย: thu ที่ ตุลาคม 14, 2010, 07:25:18 PM ลองใส่สัญญาณแล้วครับหมุนแค่ทางเดียวจะต้องทำอย่างไรครับ
เกี่ยวกับค่าพารามิเตอร์หรือเปล่าครับ ทดลองตามคู่มือก็เหมือนเดิมครับ ไม่รู้ว่าเป็นเพราะจุดไหน ขอคำแนะนำด้วยครับ ขอบคุณครับ หัวข้อ: Re: Wiring AC SERVO YASKAWA By: CNC ADVANCE เริ่มหัวข้อโดย: อาจารย์ปู่ ที่ ตุลาคม 14, 2010, 10:25:08 PM ลองใส่สัญญาณแล้วครับหมุนแค่ทางเดียวจะต้องทำอย่างไรครับ เกี่ยวกับค่าพารามิเตอร์หรือเปล่าครับ ทดลองตามคู่มือก็เหมือนเดิมครับ ไม่รู้ว่าเป็นเพราะจุดไหน ขอคำแนะนำด้วยครับ ขอบคุณครับ ให้ดูคู่มือที่หน้า 72 แล้วเลือกพารามิเตอร์ตามวงสีแดงเลยครับ :D หัวข้อ: Re: Wiring AC SERVO YASKAWA By: CNC ADVANCE เริ่มหัวข้อโดย: thu ที่ ตุลาคม 14, 2010, 10:55:59 PM ให้ดูคู่มือที่หน้า 72 แล้วเลือกพารามิเตอร์ตามวงสีแดงเลยครับ :D setแล้วครับขึ้นalarm51ครับทำอย่างไรดีครับ หัวข้อ: Re: Wiring AC SERVO YASKAWA By: CNC ADVANCE เริ่มหัวข้อโดย: อาจารย์ปู่ ที่ ตุลาคม 14, 2010, 11:14:37 PM ช่วยแสดงค่าพารามิเตอร์ปัจจุบันของ Cn-01 และ Cn-02 ให้ดูหน่อยครับ :o
หัวข้อ: Re: Wiring AC SERVO YASKAWA By: CNC ADVANCE เริ่มหัวข้อโดย: thu ที่ ตุลาคม 14, 2010, 11:31:40 PM ช่วยแสดงค่าพารามิเตอร์ปัจจุบันของ Cn-01 และ Cn-02 ให้ดูหน่อยครับ :o ครับขอบคุณครับหัวข้อ: Re: Wiring AC SERVO YASKAWA By: CNC ADVANCE เริ่มหัวข้อโดย: thu ที่ ตุลาคม 15, 2010, 06:35:39 PM รายงานผลครับ
cn-01 cn-02 ทั้งสองเซต 0 หมดเลยครับตั้งแต่0-F ลบalam51แล้วคราวนี้ป้อนสัญญาณแล้วไม่หมุนครับแต่มอเตอร์ล็อค แต่jogมอเตอร์ผ่านDigital Operater มอเตอร์หมุนได้ครับ ต้องทำอย่างไรครับ หัวข้อ: Re: Wiring AC SERVO YASKAWA By: CNC ADVANCE เริ่มหัวข้อโดย: อาจารย์ปู่ ที่ ตุลาคม 15, 2010, 08:04:24 PM รายงานผลครับ cn-01 cn-02 ทั้งสองเซต 0 หมดเลยครับตั้งแต่0-F ลบalam51แล้วคราวนี้ป้อนสัญญาณแล้วไม่หมุนครับแต่มอเตอร์ล็อค แต่jogมอเตอร์ผ่านDigital Operater มอเตอร์หมุนได้ครับ ต้องทำอย่างไรครับ ให้เซ็ตใหม่ตามนี้เลยครับ 8) cn-01 0000 0001 0011 1110 cn-02 1000 1000 0000 0001 หัวข้อ: Re: Wiring AC SERVO YASKAWA By: CNC ADVANCE เริ่มหัวข้อโดย: thu ที่ ตุลาคม 15, 2010, 09:36:23 PM ให้เซ็ตใหม่ตามนี้เลยครับ 8) รับทราบครับเดี๋ยวลองทันทีเลยcn-01 0000 0001 0011 1110 cn-02 1000 1000 0000 0001 หัวข้อ: Re: Wiring AC SERVO YASKAWA By: CNC ADVANCE เริ่มหัวข้อโดย: thu ที่ ตุลาคม 15, 2010, 11:30:41 PM รายงานผลครับ
ทดลองเซ็ตตามแล้วครับไม่เป็นผลครับนิ่งเหมือนเดิม มอเตอร์ก็ไม่ล็อคครับ หน้าจอแจ้งpot,not jogคราวนี้ไม่หมุนครับ รบกวนหน่อยนะครับจนปัญญาจริงๆครับ ขอบคุณครับ หัวข้อ: Re: Wiring AC SERVO YASKAWA By: CNC ADVANCE เริ่มหัวข้อโดย: อาจารย์ปู่ ที่ ตุลาคม 16, 2010, 06:59:34 AM หมายถึงแบบนี้นะครับ
cn-01 Bit 0=0 1=1 2=1 3=1 -------------------- 4=1 5=1 6=0 7=0 -------------------- 8=1 9=0 A=0 B=0 -------------------- C=0 D=0 E=0 F=0 ---------------------------------------------------------------- cn-02 Bit 0=1 1=0 2=0 3=0 -------------------- 4=0 5=0 6=0 7=0 -------------------- 8=0 9=0 A=0 B=1 -------------------- C=0 D=0 E=0 F=1 หัวข้อ: Re: Wiring AC SERVO YASKAWA By: CNC ADVANCE เริ่มหัวข้อโดย: thu ที่ ตุลาคม 17, 2010, 02:29:17 PM หมายถึงแบบนี้นะครับ ทอลองแล้วครับมอเตอร์ล็อคอย่างเดียวcn-01 Bit 0=0 1=1 2=1 3=1 -------------------- 4=1 5=1 6=0 7=0 -------------------- 8=1 9=0 A=0 B=0 -------------------- C=0 D=0 E=0 F=0 ---------------------------------------------------------------- cn-02 Bit 0=1 1=0 2=0 3=0 -------------------- 4=0 5=0 6=0 7=0 -------------------- 8=0 9=0 A=0 B=1 -------------------- C=0 D=0 E=0 F=1 ทอลองเปลี่ยนค่าหลายอย่างแต่ก็เหมือนเดิมครับ ถามเพิ่มหน่อยครับ การป้อนสัญญาณเหมือน 5 เฟสหรือเปล่าครับ น่าจะเป็นจากตรงไหนอีกครับทดลองหลายวิธีก็ยังไม่สำเร็จ รบกวนช่วยแนะแนวเพิ่มเติมหน่อยนะครับ ขอบคุณครับ หัวข้อ: Re: Wiring AC SERVO YASKAWA By: CNC ADVANCE เริ่มหัวข้อโดย: อาจารย์ปู่ ที่ ตุลาคม 17, 2010, 07:19:53 PM ลองตรวจสอบพารามิเตอร์ที่เหลือต่อเลยครับ...ค่าคร่าวๆที่สามารถทำงานได้
ที่เหลือก็ลองทบทวนใหม่อีกที...แต่ถ้ายังไม่ได้อีกลองส่งมาให้ผมดูให้ก็ได้....5555 Cn-03 = 500 Cn-04 = 90 Cn-05 = 2000 Cn-06 = 300 Cn-07 = 0 Cn-08 = 300 Cn-09 = 300 Cn-0A = 1000 Cn-0B = 20 Cn-0C = 100 Cn-0D = 100 Cn-0E = 0 Cn-0F = 0 --------------------------- Cn-10 = 500 Cn-11 = 2048 Cn-12 = 0 Cn-13 = 30 Cn-14 = 4500 Cn-15 = 100 Cn-16 = 50 Cn-17 = 0 Cn-18 = 100 Cn-19 = 100 Cn-1A = 90 Cn-1B = 07 Cn-1C = 0 Cn-1D = 0 Cn-1E = 1024 Cn-1F = 100 ----------------------------------- Cn-20 = 200 Cn-21 = 300 Cn-22 = 10 Cn-23 = 0 Cn-24 = 8192 Cn-25 = 1500 Cn-26 = 0 Cn-27 = 0 Cn-28 = 0 Cn-29 = 10 Cn-2A = 2048 หัวข้อ: Re: Wiring AC SERVO YASKAWA By: CNC ADVANCE เริ่มหัวข้อโดย: thu ที่ ตุลาคม 18, 2010, 06:42:21 PM ขอบคุณมากๆเลยครับสำเร็จแล้ว
ใช้เวลามากับdr2นานมาก ขอถามเพิ่มหน่อยครับ ทำไมมอเตอร์หมุนช้าจังครับเมื่อเทียบกับsteppingในค่าเดียวกัน หัวข้อ: Re: Wiring AC SERVO YASKAWA By: CNC ADVANCE เริ่มหัวข้อโดย: อาจารย์ปู่ ที่ ตุลาคม 18, 2010, 09:10:02 PM ขอแสดงความยินดีในความสำเร็จด้วยครับ.. ???
สเต็ป 2 เฟสใน 1 รอบต้องใช้ 200 พัลส์ สเต็ป 5 เฟสใน 1 รอบต้องใช้ 500 พัลส์ แต่ DR2 ใน 1 รอบต้องใช้ 1500 พัลส์ถ้าจำไม่ผิด ที่ว่ามอเตอร์หมุนช้าไม่ทราบว่าใช้โปรแกรมอะไรควบคุมเครื่องครับ หัวข้อ: Re: Wiring AC SERVO YASKAWA By: CNC ADVANCE เริ่มหัวข้อโดย: thu ที่ ตุลาคม 19, 2010, 12:37:03 AM ขอแสดงความยินดีในความสำเร็จด้วยครับ.. ??? mach 3 อย่างนี้ต้องปรับที่ velocity และ Acceleration ใช่ไหมครับสเต็ป 2 เฟสใน 1 รอบต้องใช้ 200 พัลส์ สเต็ป 5 เฟสใน 1 รอบต้องใช้ 500 พัลส์ แต่ DR2 ใน 1 รอบต้องใช้ 1500 พัลส์ถ้าจำไม่ผิด ที่ว่ามอเตอร์หมุนช้าไม่ทราบว่าใช้โปรแกรมอะไรควบคุมเครื่องครับ ผมลองปรับค่า velocity 25000 ก็เร็วครับ ค่าที่จะใช้ก็ต้องปรับเองขึ้นอยู่กับงานที่ทำใช่ไหมครับ ผมต้องขอบคุณมากๆเลยครับสำหรับความรู้และข้อมูลต่างๆ หัวข้อ: Re: Wiring AC SERVO YASKAWA By: CNC ADVANCE เริ่มหัวข้อโดย: อาจารย์ปู่ ที่ ตุลาคม 19, 2010, 07:52:13 AM ในการนำไปใช้งานกับเครื่องต้องรู้ก่อนว่าพิทของบอลสกรูมีขนาดเท่าไร
ตัวอย่างเช่น พิท = 10 mm Servo = 1500 p/r ก็ให้เอา (พิท/Servo) = 1500/10 ก็จะได้ค่า Steps per = 150 ส่วนค่า velocity คือความเร็วที่เราจะให้เซอร์โววิ่งเร็วเท่าไร แต่ถ้าตั้งไว้สูงสุดแล้วยังไม่เร็วพอก็ต้องไปเพิ่มค่า Kernel Speed ตามรูปดู แล้วกลับไปตั้งค่า velocity ให้สูงขึ้นอีก ส่วนค่า Acceleration คือความเร็วในการออกตัวและหยุด ไม่ควรตั้งจนมากเกินไปเพราะจะทำให้มอเตอร์กระตุกรุนแรงอาจทำให้อลามได้ หัวข้อ: Re: Wiring AC SERVO YASKAWA By: CNC ADVANCE เริ่มหัวข้อโดย: thu ที่ ตุลาคม 19, 2010, 11:11:26 AM ในการนำไปใช้งานกับเครื่องต้องรู้ก่อนว่าพิทของบอลสกรูมีขนาดเท่าไร เดี๋ยวลองsetค่าต่างๆดูครับตัวอย่างเช่น พิท = 10 mm Servo = 1500 p/r ก็ให้เอา (พิท/Servo) = 1500/10 ก็จะได้ค่า Steps per = 150 ส่วนค่า velocity คือความเร็วที่เราจะให้เซอร์โววิ่งเร็วเท่าไร แต่ถ้าตั้งไว้สูงสุดแล้วยังไม่เร็วพอก็ต้องไปเพิ่มค่า Kernel Speed ตามรูปดู แล้วกลับไปตั้งค่า velocity ให้สูงขึ้นอีก ส่วนค่า Acceleration คือความเร็วในการออกตัวและหยุด ไม่ควรตั้งจนมากเกินไปเพราะจะทำให้มอเตอร์กระตุกรุนแรงอาจทำให้อลามได้ ขอบคุณมากๆครับ หัวข้อ: Re: Wiring AC SERVO YASKAWA By: CNC ADVANCE เริ่มหัวข้อโดย: designnext ที่ ตุลาคม 25, 2010, 11:29:22 PM กำลังจะลองใช้ servo เหมือนกันครับ เพิ่งได้ตัว มอเตอร์ SGM-04A312 กับ Drive SGD-04AP มาครับไม่แน่ใจว่าตัวนี้การทำงานคล้ายกับตัวที่กำลังต่ออยู่หรือเปล่าครับ
หัวข้อ: Re: Wiring AC SERVO YASKAWA By: CNC ADVANCE เริ่มหัวข้อโดย: อาจารย์ปู่ ที่ ตุลาคม 26, 2010, 08:11:40 AM รุ่นนี้ก็ไม่ยากครับลองดูตามคู่มือด้านล่างเลยหากมีข้อสงสัยอื่นๆถามมาได้เลย :D
http://www.artisan-scientific.com/info/Yaskawa_SGDA_Manual.pdf หัวข้อ: Re: Wiring AC SERVO YASKAWA By: CNC ADVANCE เริ่มหัวข้อโดย: thu ที่ ตุลาคม 26, 2010, 11:16:47 PM ถ้าเป็นตัวsgd-04asทำได้ไหมครับ
หัวข้อ: Re: Wiring AC SERVO YASKAWA By: CNC ADVANCE เริ่มหัวข้อโดย: อาจารย์ปู่ ที่ ตุลาคม 27, 2010, 08:06:52 AM หัวข้อ: Re: Wiring AC SERVO YASKAWA By: CNC ADVANCE เริ่มหัวข้อโดย: wek110 ที่ พฤศจิกายน 19, 2010, 12:55:50 PM อยากได้จัง servo ทั้งชุด อยู่ราคาประมาณเท่าไหร่ครับ ตอนนี้ใช้stepping อยู่ พื้นที่ให้งาน800x500 อยากจะเปลี่ยนนะครับ pm มาก็ได้ครับ ผมอยู่แถวมีนบุรีครับ
หัวข้อ: Re: Wiring AC SERVO YASKAWA By: CNC ADVANCE เริ่มหัวข้อโดย: tigerbloom ที่ มิถุนายน 23, 2011, 05:30:01 PM ถามอ.ปู่ต่อนะครับ Yaskawa CACR-SR05AC1ER คู่มือตามลิ้งค์นี้ครับhttp://file1.uploadfile.biz/i/MXEHMEIIIZXZMV
อ.ปู่ช่วยดูหน่อยครับว่ามันรับInput เเบบไหน สัญญานที่จะControlมันให้หมุน เพราะดูเปรียบเทียบกับ DR-2 เเล้วหา CW-CCW กับDirection ไม่เจอครับ หัวข้อ: Re: Wiring AC SERVO YASKAWA By: CNC ADVANCE เริ่มหัวข้อโดย: อาจารย์ปู่ ที่ มิถุนายน 23, 2011, 07:37:00 PM dr2 เลือกเซ็ตได้ทั้ง position และ speed controler
แต่รุ่นที่คุณถามมามันน่าจะเป็น speed controler อย่างเดียว ;D หัวข้อ: Re: Wiring AC SERVO YASKAWA By: CNC ADVANCE เริ่มหัวข้อโดย: tigerbloom ที่ มิถุนายน 25, 2011, 11:11:05 AM อ.ปู่ครับ ด้วยความรู้อันน้อยนิดเรื่องAC Servo อ.ปู่ช่วยเเนะนำหน่อยครับว่าผมจะต้องใช้อะไรควบคุม Speed ตอนนี้ผมต่อEncoderเเละสายมอเตอร์เเล้วครับเหลือเเต่ป้อนinput เท่านั้น ก็ยังงงอยู่ที่ จุดต่อ1CN สายเก่าที่เขาต่อลอยออกมาไว้คือ
pin 19-20, 33-34, 35-36 Line Driver PhaseA,B,C เเละ pin 14-15 auxiliary Input (manual หน้า 23 ครับ) ถ้ามันทำงานได้จะดัดแปลงเป็นspindle รบกวน อ.ปู่อีกรอบนะครับ หัวข้อ: Re: Wiring AC SERVO YASKAWA By: CNC ADVANCE เริ่มหัวข้อโดย: jocosus9 ที่ มิถุนายน 28, 2011, 08:36:56 PM เข้ามาดูทุกวัน ติดตามดูด้วยนะ
|